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「ロボット掃除機を導入したいけど、高すぎるモデルはちょっと手が出ない」「でも吸引力や水拭き性能には妥協したくない」という人におすすめなのが、Dreameのロボット掃除機「D20 Plus」「F10 Plus」です。
どちらも13,000Paの強力吸引に対応し、水拭き機能や高精度マッピングを搭載。自動ゴミ収集ステーション付きで、日々のゴミ捨ての手間も大きく軽減できます。
とはいえ、「D20 PlusとF10 Plusは何が違う?」「実際の吸引力や水拭き性能はどう?」「作動音はうるさくない?」など、購入前に気になるポイントは多いのではないでしょうか。
そこで今回は、Picky’s編集部がD20 Plus・F10 Plusを実機で徹底比較。サイズ感・吸引力・水拭き性能・静音性・アプリの使い勝手までリアルに検証し、メリット・デメリットを正直にレビューしました。どちらを選ぶべきか迷っている方は、ぜひ最後までチェックしてみてください。
目次
- Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusのレビュー結果まとめ
- Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusそれぞれどんな人におすすめ?
- Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusの基本スペック比較表
- 【実機で検証】Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusを比較レビュー
- Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusの口コミ・評判
- ステーションなしモデル「D20」「F10」も選べる!Plusモデルとの違い
- Dreameとは?どこの国のメーカー?
- Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plus 比較レビューまとめ
Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusのレビュー結果まとめ
「Dreame(ドリーミー)」は、2017年に設立され、高性能ロボット掃除機を中心に世界100以上の国・地域で累計2,100万台以上を出荷している家電ブランドです。
今回は、Dreameから発売されている自動ゴミ収集ステーション付きモデル「D20 Plus」と「F10 Plus」を、Picky’s編集部で実際に使用して比較検証しました。
両機とも13,000Paの強力吸引に加え、水拭き対応・自動ゴミ収集機能を備えた高コスパモデルです。まずは、編集部によるD20 Plus・F10 Plusの総合評価をポイントごとにまとめていきます。
| モデル |
D20Plus |
F10 Plus |
| デザイン | ◎ | ◎ |
| 大きさ | ◎ | ◎ |
| 初期設定のしやすさ | ◎ | ◎ |
| 吸引力 | ◎ | ◎ |
| 毛絡みのしにくさ | ◎ | ◎ |
| 水拭き性能 | ◎ | ◎ |
| 自動ゴミ収集機能 | ◎ | ◎ |
| バッテリー持ち | ◎ | ◎ |
| 障害物回避 | ◎ | ◎ |
| 動作音 | ◎ | ◎ |
| アプリの使い勝手 | ◎ | ◎ |
| メンテナンス性 | ◎ | ◎ |
Dreame D20 Plusの高評価だったポイント

D20 Plusは、5万円台で購入できる、自動ゴミ収集ステーション付きのロボット掃除機。13,000Paの強力な吸引力と毛絡みを抑えるデュオブラシの搭載が特徴です。
- ステーション込みでも圧迫感が少なくワンルームにも置きやすい
- 髪の毛の毛絡みがほとんどなくお手入れが楽
- 自動ゴミ収集付きで最長150日ゴミ捨て不要は非常に便利
- コード回避や段差乗り越えなど障害物対応が優秀
D20 Plusは「ステーション付きモデルは大きそう」という不安をいい意味で裏切ってくれるサイズ感でした。編集部スタッフからも「ベースが大きすぎず圧迫感がないのでワンルームでも十分置けそう」という声があり、設置面のハードルは低めです。
特に好評だったのは毛絡みの少なさ。女性3人の家庭で使用してもブラシに髪の毛がほとんど絡まず、日々のストレスが減るのは大きなメリットです。
また、150日間ゴミ捨て不要の自動収集ステーションは、忙しい人にとってかなり魅力的。「掃除の手間をとにかく減らしたい人」に向いたモデルと言えます。
Dreame D20 Plusの微妙だったポイント
- 大きめのゴミは弾き飛ばしてしまう場面があった
- 吸引力を上げると風でゴミが舞うことがある
- 水拭き後はモップを自分で洗う必要がある
吸引力はスペック上13,000Paと強力ですが、検証では細かいホコリはしっかり吸える一方、軽くて大きめのゴミは弾いてしまう場面も見られました。特に吸引モードを強めに設定すると、風でゴミが舞いやすくなる印象です。状況に応じてモードを調整すれば、安定して掃除できそうです。
また水拭き機能は搭載されているものの、モップの自動洗浄機能は非対応。使用後は手洗いが必要です。
Dreame F10 Plusの高評価だったポイント

F10 Plusは、2万円台で購入できる自動ゴミ収集ステーション付きモデル。コストを抑えつつ、D20 Plusと同様の13,000Paの強力な吸引力と水拭き機能を備えています。
- D20 Plusと同等の清掃性能で基本性能は非常に高い
- ステーションがやや低めで設置しやすい
- 本体がツヤ感のある仕上げで高級感がある
- セール時2万円台とコスパが非常に高い
F10 Plusは、基本的な掃除性能や毛絡みの少なさはD20 Plusとほぼ同等という結果でした。スタッフからも「違いは水タンク量やモップ面積くらいで、内容はほぼ一緒」との声があり、性能面で大きな差は感じにくいモデルです。
特に注目したいのが価格面。D20 Plusが5万円台なのに対し、F10 Plusはセール時に2万円台まで下がることもあり、同等の掃除性能をより手頃な価格で導入できるモデルといえます。
自動ゴミ収集付きロボット掃除機を初めて試したい人にとって、選択肢に入りやすい1台です。
Dreame F10 Plusの微妙だったポイント
- 水タンク容量が少なめで補充回数は増える可能性がある
- ベースステーションに戻る際に迷子になることがあった
F10 Plusは、水タンク容量がD20 Plusより少なめで、「水を入れる回数はやや増えそう」という印象でした。広い家で頻繁に水拭きをしたい場合は、少し手間に感じる可能性があります。
また、ホームへ戻る際に迷う場面も見られましたが、設置場所や家具の配置を調整すれば改善できそうです。
Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusそれぞれどんな人におすすめ?

| おすすめな人 | 理由 | |
| D20 Plus |
|
|
| F10 Plus |
|
|
D20 Plusは「掃除の手間をできるだけ減らしたい人」、F10 Plusは「価格を抑えつつ必要十分な性能がほしい人」といったように、役割の違いがはっきりしています。
どちらも日常使いのロボット掃除機としては完成度が高く、基本的な掃除性能に大きな不満は感じにくいモデルです。重視したいポイントが手間の少なさか、価格とのバランスかを基準に選ぶと、自分に合った1台を選びやすいでしょう。
Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusの基本スペック比較表
この2機種の基本スペックを比較すると、どちらも日常の清掃ニーズを満たす強力な吸引力や基本機能を備えつつ、それぞれ特化ポイントで差別化されていることが見えてきます。
| 項目 | D20 Plus | F10 Plus |
|---|---|---|
| 吸引力 | 13,000Pa | 13,000Pa |
| 水拭き機能 | 対応 | 対応 |
| 自動ゴミ収集容量 | 約150日分 | 約90日分 |
| 水タンク容量 | 350mlの給水タンク | 150mlの給水タンク |
| バッテリー容量 | 5,200mAh | 5,200mAh |
| 連続稼働時間 | 最大285分 | 最大300分 |
| 段差乗り越え | 約20mm | 約20mm |
| 障害物回避 | あり | あり |
| アプリ操作 | あり(D20 Plus UI) | あり(F10 Plus UI) |
| ブラシ仕様 | HyperStream ディタングリング・デュオブラシ | オールゴム製フローティングブラシ |
【共通の魅力】両機種とも13,000Paの強力な吸引力を実現

D20 PlusとF10 Plusはどちらも13,000Paという非常にパワフルな吸引力を備えており、上位モデル並みの清掃性能を期待できます。実際に編集部で使用してみても、髪の毛やホコリといった日常的なゴミはしっかり吸い取れており、基本的な掃除能力に大きな差は感じませんでした。
また両モデルとも吸引だけでなく水拭きにも対応しているため、フローリングの掃除を一度で済ませられるのも魅力です。ロボット掃除機に「掃除+拭き掃除」をまとめて任せたい人にとって、どちらも十分満足できる性能と言えます。
【D20 Plus特化】毛絡み防止性能搭載でブラシ掃除の手間を減らせる

D20 Plusの特徴として大きいのが、毛絡みを抑えるための専用ブラシ設計です。HyperStream ディタングリング・デュオブラシを搭載しており、髪の毛を吸い込みながら絡まりを防ぐ構造になっています。
編集部の検証でも、女性3人が暮らす環境で使用したところ、掃除後にブラシへ絡みついた髪の毛はほとんど見られませんでした。日々の掃除で意外と手間になるのが「ブラシに絡んだ毛の処理」なので、この作業が減るのは大きなメリットです。

F10 Plusも絡まりにくい設計ではありますが、毛絡み対策を重視するならD20 Plusのほうが安心感があります。
【D20 Plus特化】ゴミ捨て不要期間が150日 vs 90日で2ヶ月も長い

もうひとつD20 Plusが優位なのが、自動ゴミ収集ステーションの容量です。D20 Plusは最大150日間ゴミ捨て不要とされており、F10 Plusの最大90日間と比べると約2ヶ月も長くなります。

スタッフの感想でも「水タンクの量も多く、手間はD20のほうが楽」という声があり、掃除をより任せやすいモデルという印象でした。忙しくて掃除の管理を減らしたい人にとって、このゴミ捨て頻度の差は意外と大きなポイントになりそうです。
一方で、F10 Plusも90日間ゴミ捨て不要と十分な容量があります。価格差を考えると、「そこまで長期間でなくてもいい」という人ならF10 Plusでも満足しやすい選択といえるでしょう。
【実機で検証】Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusを比較レビュー
D20 Plus・F10 Plusの同梱物

F10Plus 同梱品

D20Plus 同梱品
- 自動ゴミ収集機能付きベースステーション
- ロボット掃除機
- 紙パック
- ウォータータンク
- 取り扱い説明書
D20 Plus・F10 Plusともに、ロボット本体と自動ゴミ収集ステーション、紙パック、ウォータータンクなど、基本的な掃除に必要なものは一通り揃っています。初期設定に必要な付属品は同梱されているため、開封後すぐに使い始められました。
ステーション込みでも圧迫感なし!ワンルームでも置けるサイズ感

両機種とも、本体サイズは一般的なロボット掃除機とほぼ同等。自動ゴミ収集ステーション付きモデルとしてはコンパクトな部類で、実際に設置してみても圧迫感はほとんど感じませんでした。
F10 Plusのステーションはやや低めですが、体感として大きな差はありません。編集部スタッフからも「ワンルームでも十分置けそう」という声があり、一人暮らしの部屋にも現実的に設置できるサイズ感です。
見た目はほぼ同じ!F10 Plusはツヤ感、D20 Plusはマット質感

デザインはどちらも白を基調としたシンプルな仕上がりで、いわゆるスマート家電らしい見た目です。インテリアの邪魔をしにくく、どんな部屋にもなじみやすい印象でした。
細かな違いとしては、F10 Plusはややツヤのある質感、D20 Plusはサラッとしたマット寄りの質感。また、裏面構造やモップサイズ、水タンク容量などに若干の違いがありますが、ぱっと見で大きな差を感じるほどではありません。
初期設定はどちらもスムーズ!ロボット掃除機初心者でも迷いにくい


アプリ連携から初回マッピングまでの流れはスムーズで、取扱説明書を細かく読まなくても、クイックガイドを見ながら問題なく進められました。
アプリ登録時にプロフィール入力(誕生日など)が必要で、やや手間に感じる場面はあったものの、設定そのものが難しいという印象はありませんでした。

ロボット掃除機を初めて導入する人でも、比較的スムーズに使い始められるモデルです。
細かいゴミはしっかり吸引。ただし軽い・大きめのゴミは弾く場面も

D20 Plus・F10 Plusはいずれも13,000Paの吸引力を備えているのが特徴です。
細かいホコリや髪の毛は問題なく吸い取れており、日常的な床掃除ではしっかり役立つ性能を感じられます。一方で、軽くて大きめのゴミは弾いてしまう場面もあり、吸引モードを「強」や「ターボ」にすると、風で周囲のゴミが舞うこともありました。
とはいえ、実際にダストボックスを確認すると大きめのゴミも回収できており、複数回走行させることで徐々に吸い込めている様子も見られました。1回の走行で完璧に取り切るというより、繰り返し清掃することで仕上がっていくタイプの吸引性能といえそうです。
普段のホコリや髪の毛を中心とした掃除であれば、十分実用的な仕上がりでした。
毛絡みは両機種ともほぼゼロ!髪の毛が多い家庭でもストレスなし

今回の検証で特に好印象だったのが、毛絡みの少なさです。今回の検証では女性が3人いる家庭で使用しましたが、掃除後にブラシを確認しても絡まりはほとんど見られませんでした。

D20 Plusは毛絡み防止に特化したデュオブラシ構造を採用していますが、F10 Plusも体感差はほぼありません。コード式掃除機ではブラシに毛が絡んで手入れが大変という家庭でも、この2機種なら手間はかなり軽減できそうです。
水拭き性能は大差なし。汚れは複数回走行でしっかりきれいになる

どちらのモデルも水拭き機能に対応しており、フローリングの仕上げ掃除までまとめて任せられる仕様です。

水タンク容量は、D20 Plusが350ml、F10 Plusが150mlと差があります。F10 Plusはタンクがやや小さめのため、広い範囲を水拭きする場合は給水回数が増える可能性もあります。


ポン酢などの液体汚れで検証したところ、一度の走行で完全に落としきるというよりは、複数回往復しながら徐々にきれいにしていく印象でした。なお、モップは自動洗浄ではなく手洗い式のため、汚れが強い場合は軽く拭き取ってから使用するほうが安心です。

日常的なフローリングの仕上げ掃除用途であれば、十分実用的な水拭き性能だと感じました。
自動ゴミ収集は便利!D20 Plusは150日、F10 Plusは90日で差が出る

自動ゴミ収集機能は両機種とも便利で、日常のゴミ捨て頻度を大きく減らしてくれます。


検証中、ティッシュが詰まってうまく吸引できない場面はありましたが、詰まりを取り除けば問題なく収集できました。
D20 Plusは最大150日、F10 Plusは最大90日ゴミ捨て不要とされており、この差は約2ヶ月。とにかく手間を減らしたい人にはD20 Plusが魅力的です。一方、90日でも十分長いと感じる人ならF10 Plusでも不満は少ないでしょう。
バッテリー持ちは十分。ワンフロアなら1回で余裕

D20 Plusでは約30分使用後でもバッテリー残量は約90%残っていました。F10 Plusも最大300分稼働とされており、一般的なワンフロアの掃除なら一度で十分カバーできます。なお、バッテリー容量は両モデルとも共通で5,200mAhを搭載しています。
途中でバッテリーが減れば自動で充電に戻り、完了後に再開する機能も備えているため、掃除範囲の心配はほぼありません。
コード回避も段差乗り越えも優秀!日常の障害物はしっかり対応


床に多少物がある状態でもエラーは少なく、コード類も上手に回避してくれました。
ビニール袋やティッシュなど、ブラシに絡まりやすいものを巻き込んだ場合はエラーになりますが、取り除けばすぐ再開できます。約20mmの厚めのマットも問題なく乗り越えられました。

テーブルやソファ、テレビ台などが置かれた一般的な部屋であれば、十分安心して任せられるレベルです。
動作音は静かで在宅ワーク中も安心。夜間も静音なら問題なし

吸引力を強にしても、在宅ワーク中に気になるほどの騒音ではありませんでした。Zoomなどのオンライン会議中は静音モードがおすすめですが、通常使用なら十分静かです。
夜間も静音モードであれば問題なく使用できるレベルで、集合住宅でも使いやすい印象でした。
アプリ機能はほぼ同じ。D20 Plusは再開時のポジショニングに時間がかかることも



アプリでは、吸引モードや水拭きモード、湿度調整、清掃エリアの指定などを細かく設定できます。マッピング精度も高く、部屋の形状は正確に認識できていました。


気になったのは再開時の挙動です。D20 Plusは一時停止後に位置の再確認動作が入り、状況によっては少し迷うような動きを見せることがありました。F10 Plusでは、この挙動は比較的少なめでした。
大きな不満というほどではありませんが、細かな挙動の違いとして感じたポイントです。
メンテナンス性はどちらも手入れはシンプルで扱いやすい

メンテナンス性については、どちらのモデルも日常的なお手入れは簡単に行えます。
D20 Plusはダストボックスが水洗い可能で、ゴミ捨て後にそのまま丸洗いできるのが嬉しいポイント。ブラシや水タンクの取り外しも分かりやすく、メンテナンスに手間を感じにくい構造です。

一方のF10 Plusも、ダストボックスや水タンクの着脱はスムーズで、基本的なお手入れに難しさはありません。ブラシ周りのゴミは定期的に取り除く必要がありますが、構造自体はシンプルで扱いやすい印象でした。
Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plusの口コミ・評判
ここでは、実際にD20 PlusやF10 Plusを愛用している人から寄せられた口コミ・評判をご紹介します。
実機レビューでは見えにくい「長く使って感じた満足点」「人によって気になるポイント」も見えてくるので、購入前の判断材料としてチェックしてみてください。
D20 Plus・F10 Plusのいい口コミ

- 動作音が静かで、在宅ワーク中や夜でも使いやすい(共通)
- 吸引力が十分で、ホコリ・髪の毛・ペットの毛・猫砂までしっかり取れる(共通)
- 水拭きが便利で、フローリングがきれいになる(D20 Plus)
- マッピングが賢く、動きが規則的で無駄な往復が少ない(F10 Plus)
- 価格に対して機能が充実していてコスパが高い(共通)
D20 Plus・F10 Plus共通で特に多かったのは、「静かで気にならないのに、ちゃんとゴミが取れる」という声です。これまで別のロボット掃除機を使っていたユーザーからも、ぶつかり方がマイルドで、動きも整っている点が評価されていました。
また、F10 Plusは「アプリでマップ編集や禁止エリア設定など細かく作り込める」「カーペットとフローリングの切り替えがうまくいくようになった」といった声が多数あり、使いこなせるほど満足度が上がる印象です。
水拭き機能も好評で、回転モップによって濡らすだけでなく軽くこすり取るような感覚があるという意見が見られました。フローリングを清潔に保ちたい人から支持を集めています。
D20 Plus・F10 Plusの悪い口コミ

- アプリを使いこなせないと性能を引き出しにくい(F10 Plus)
- 水拭きはモップの手洗いが必要で、手入れが面倒(共通)
- ステーションの設置スペースが必要で、想像より大きく感じることがある(共通)
悪い口コミで目立ったのは、「便利ではあるが完全に放置できるわけではない」という点です。特にF10 Plusは、アプリでのマップ編集や禁止エリア設定を行わないと、利便性を最大限活かしにくいという声がありました。初期設定で環境に合わせた調整をしておくと、使い勝手は大きく変わりそうです。
また、水拭きは両機種ともモップの手洗いが前提の仕様です。毎日水拭きをフル活用したい人にとっては、手入れの手間が気になるポイントといえます。
ステーションについても「想像より大きい」と感じる人は一定数いますが、その分ゴミ捨て頻度を減らせるのがPlusモデルの特徴。設置スペースを確保できれば、日々の掃除の手間を軽減しやすいモデルといえるでしょう。
ステーションなしモデル「D20」「F10」も選べる!Plusモデルとの違い
今回メインで検証したのは、自動ゴミ収集ステーション付きの「D20 Plus」「F10 Plus」ですが、Dreameにはステーションが付属しない本体単体モデルとして「D20」「F10」も用意されています。
「自動ゴミ収集までは不要だから、もう少し価格を抑えたい」「設置スペースをコンパクトにしたい」という人にとって、ステーションなしモデルは有力な選択肢です。
ここでは、D20・F10とPlusモデルの違いや、それぞれの向いている人を整理していきます。
D20・F10とPlusモデルの違いは「自動ゴミ収集の有無」


D20 PlusとF10 Plusは、どちらも掃除後に本体のゴミを自動で吸い上げてくれる「自動ゴミ収集ステーション」が付属しています。そのため、普段のゴミ捨て頻度を大幅に減らせるのが最大のメリットです。
一方で、ステーションなしのD20・F10はロボット掃除機本体のみのモデルなので、掃除後はダストボックスを自分で取り外してゴミを捨てる必要があります。
とはいえ、清掃性能や吸引力自体はPlusモデルと同じく13,000Paクラスなので、「掃除の手間はそこまで減らさなくてもいい」という人なら単体モデルでも十分満足できます。
価格も抑えられるため、ロボット掃除機を初めて導入する人にとっては入りやすい選択肢です。
D20とF10の違いは「毛絡み対策ブラシか、シンプル構造か」


ステーションなしモデル同士で比較すると、D20とF10の主な違いはブラシ構造にあります。
D20は、D20 Plusと同様に毛絡みを防ぐ「HyperStream ディタングリング・デュオブラシ」を搭載しているのが特徴です。髪の毛が絡みにくく、お手入れの手間を減らしたい人に向いています。
一方のF10も、吸引と水拭きを同時に行えるモデルで、オールゴム製のフローティングブラシを採用。シンプルな構造で、フローリングやカーペット上のゴミを効率よく集められる設計です。
どちらも吸引力は13,000Paと十分強力なため、選ぶポイントは「毛絡み対策を重視するか」「シンプルな構造を重視するか」といったブラシ仕様の違いになります。
D20・F10がおすすめな人

ステーションなしモデルのD20・F10は、Plusモデルに比べて「ゴミ捨ての手間は残る」ものの、その分価格が抑えられているのが魅力です。
「自動ゴミ収集までは必要ない」「ゴミ捨ては数日に1回でも問題ない」という人であれば、単体モデルでも十分運用できます。また、ワンルームなどで設置スペースをできるだけ抑えたい場合も、本体のみのモデルのほうがすっきり置けます。
さらに、ロボット掃除機を初めて試してみたい人にとっても、手に取りやすい価格帯です。
掃除の手間をできるだけ減らしたいならPlusモデル、コストを抑えて導入したいならD20・F10という選び分けがしやすいでしょう。
Dreameとは?どこの国のメーカー?
Dreame(ドリーミー)は、中国・江蘇省蘇州市に本社を置く家電メーカー「Dreame Technology」のブランドです。2017年に清華大学出身の創業者によって設立され、ロボット掃除機やコードレス掃除機などのスマート家電を中心に展開しています。
現在は世界100以上の国と地域で販売され、累計出荷台数は2,100万台以上。高速デジタルモーターやSLAM技術などの分野に強みを持ち、研究開発にも力を入れているメーカーです。
日本では2023年に本格参入し、ロボット掃除機を中心に販売を拡大しています 。中国発のグローバル家電ブランドとして、近年注目を集めています。
Dreame ロボット掃除機 D20 Plus・F10 Plus 比較レビューまとめ
D20 PlusとF10 Plusは、どちらも13,000Paの吸引力・水拭き対応・高精度マッピングを備えたバランスの良いロボット掃除機です。実機検証でも、静音性や毛絡みの少なさ、日常清掃レベルの安定感は共通して高評価でした。
違いは主に「手間をどこまで減らしたいか」と「価格」。
- D20 Plus:最大150日ゴミ捨て不要。水タンク容量も多めで、メンテ回数をできるだけ減らしたい人向け
- F10 Plus:最大90日ゴミ捨て不要。基本性能は十分で、価格重視なら非常に魅力的
手間を最小限にしたいならD20 Plus、コスパ重視ならF10 Plus。この基準で選べば後悔しにくいでしょう。
